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哈特研究院省科技攻关项目顺利完成验收

发布日期:2018-10-23 浏览次数:510

       2018 年 10 月 20 日,安徽省科技厅委托芜湖市科技局,组织专家对芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司承担的安徽省科技计划项目“面向工业打磨的智能混联机器人系统研发与示范应用”(编号:1604a0902186)进行了验收,验收专家组听取了项目实施情况汇报,审查了有关资料,认为项目完成了合同书规定的任务,项目经费支出合理,符合相关规定,同意该项目通过验收。
       该项目围绕五自由度混联打磨机器人系统的开发,开展了机器人动力学仿真、五自由度混联机器人运动控制算法、视觉识别及图像处理、工业机器人标定及机器人打磨应用等技术的研究工作,开发了智能机器视觉系统,提高了机器视觉的应用性能,实现了工业应用,取得了较好的经济社会效益。项目申请专利13件,其中,发明专利9件,实用新型专利4件;获得授权实用新型专利4件;制订企业标准1项;发表论文3篇。达成与智能视觉、机器人应用等相关技术合同8个,合同金额累计超400万元。培养了在读博士1人、中级职称4人,引进高级职称1人、博士1人、硕士6人。


    

验收现场

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